１．SSID , パスワードの入力　
まずは、USBケーブルでSSH接続し、
ルーターのSSIDとパスワードを下の画像のように入力します。
すると、赤四角で囲ったテキストが出力されますので
コピーしておきます。





2．設定ファイルの更新　
先ほど出力されたテキストを設定ファイルに書き込みます。

「sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf」
とコマンド入力し、設定ファイルを編集します。





3．再起動　
まずは、下記コマンドでシャットダウンします。
「sudo shutdown now」

その後、PCとつないでいたUSBケーブルを外し
無線LANアダプタをつなぎます。
PWR側のUSBにパソコンをつなぎ再起動させます。


4．SSH接続　
SSH接続するためにはIPアドレスが必要ですが、
現時点ではわかりません。
そこで、ルーターの設定アドレスから推定します。

今回は、ルーターの設定用アドレスが198.168.159.1でしたので
最後の1を変えて総当たりで試しました。
結果、198.168.159.3で接続できました。





 ５．Raspberry pi のIPアドレスを固定する　
Raspberry pi側のIPアドレスは何かのタイミングで変わってしまう
可能性がありますので今のうちに固定IPアドレスに変更しておきましょう。

まずは、ルーター側でRaspberry piに振るIPアドレスを決めましょう。
方法は、
　①DHCPで自動的に振るアドレスを制限しその範囲外のIPアドレスを使用する。
　②Raspberry piに振るアドレスを直接指定する。
の２パターンがあります。今回は②の方法で行います。

まずは、Raspberry piのMACアドレスを調べます。
ターミナルから　ifconfig　と入力すると下図のように表示されます。
赤線で示したHwaddrと書かれたところがMACアドレスです。




次にルーターの設定を行います。（ルーターはWimaxのWX02を使用しています）
管理画面から、詳細設定をクリックしパスワード入力を入力します。
左側のメニューから「DHCP固定割当設定」を選び、先ほど確認した
Raspberry piのMACアドレスと固定したいIPアドレスを入力し設定を保存します。

最後にRaspberry pi側に固定IP設定を書き込みます。
ターミナルから、　sudo vi /etc/dhcpcd.conf 　と入力し、
一番下に下記のように追記します。